[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在审
| 申请号： | 202111243622.3 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN116934840A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王珂 | 申请（专利权）人： | 天津卡尔动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 吴娜娜 |
| 地址： | 300000 天津市天津自贸试验区(空港经济区)国际物流区第*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开实施例涉及一种目标检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取激光雷达对目标对象进行检测得到的目标点云数据；所述目标点云数据包括至少一个目标点的坐标信息和激光反射强度信息；获取所述目标对象与所述激光雷达之间的目标距离，并根据所述目标距离确定各所述目标点的不确定性信息；将各所述目标点的坐标信息、激光反射强度信息以及不确定性信息输入至预先训练的目标检测模型中，得到输出信息；所述输出信息包括所述目标对象的空间位置。采用本方法能够提高点云精度，提高自动驾驶车辆对周围环境的感知精度，保证自动驾驶车辆的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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