[发明专利]一种消除直线进给伺服系统自激振动的实现方法有效
| 申请号： | 202111242976.6 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN114019907B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 王兆国;冯显英;靳华伟 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 梁语嫣 |
| 地址： | 232000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种消除直线进给伺服系统自激振动的实现方法，涉及超精密加工技术领域，本发明包括以下步骤：步骤一，计算电机电磁转矩谐波频率；步骤二，测试双直驱直线进给系统的固有频率；步骤三，计算转矩谐波激发进给系统振动的振动速度点；步骤四，双直驱直线进给系统的动力学建模；步骤五，双直驱直线进给系统的控制系统设计；步骤六，依据工作台的指令速度是否等于转矩谐波激发进给系统振动的振动速度，确定驱动方式、丝杠电机和螺母电机的指令速度分配比。本发明解决了超精密加工过程中由于进给系统本身输出转矩谐波引起进给系统速度波动导致工件表面加工质量差的难题，能够实现超精密加工过程中的高精度直线运动，显著提高工件的加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消除 直线 进给 伺服系统 振动 实现 方法 | ||
【主权项】：
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