[发明专利]一种基于改进yolov3的无人机图像目标检测方法在审

专利信息
申请号: 202111241415.4 申请日: 2021-10-25
公开(公告)号: CN113963272A 公开(公告)日: 2022-01-21
发明(设计)人: 雷亮;梁明辉;赵彦;尹衍伟;李小兵;秦兰瑶;和圆圆 申请(专利权)人: 重庆科技学院
主分类号: G06V20/13 分类号: G06V20/13;G06V20/40;G06V30/19
代理公司: 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 代理人: 胡红涛
地址: 401331 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开了一种基于改进yolov3的无人机图像目标检测方法,包括以下步骤:S1、针对需要应用的场景进行数据采集,并划分出训练集和验证集;S2、通过k‑means聚类方法生成九个适用于数据集的锚框;S3、对数据集进行预处理;S4、按照九个初始锚框将数据集导入到神经网络中进行训练,并用验证集检验每一轮训练后的效果,直至模型收敛;S5、通过yolov3原本的后处理模块得到预测结果,包括BBoxPostProcess和MaskPostProcess,将预测结果展现在原图像上;S6、将需要检测的图像输入训练后的小目标检测模型,得到该图像中目标的类别和位置信息,并反映到原始图像上。本发明能够充分考虑到小目标检测中小目标特征信息缺失,遮挡严重的情况,有效提高小目标检测的精度。
搜索关键词: 一种 基于 改进 yolov3 无人机 图像 目标 检测 方法
【主权项】:
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