[发明专利]平面康复镜像机器人控制系统及训练模式实现方法在审
| 申请号： | 202111239606.7 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113996025A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 周梅杰;曹刘雨;于园园;窦博珍;熊学胜 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12;A63B24/00;A63B71/06;A61H1/02;A63F13/63;A63F13/816 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种平面康复镜像机器人控制系统及训练模式实现方法，包括机器人控制模块、镜像控制模块、工控机和树莓派；所述机器人控制模块采集机器人力和运动数据送树莓派，树莓派转换数据后送工控机，镜像控制模块捕捉机器人运动数据送工控机，工控机控制机器人控制模块和镜像控制模块在设定的训练模式下协调工作。将上肢平面康复机器人与镜像装置结合在一起，解决了传统镜像疗法无牵引装置、平面机器人无法有效刺激运动神经元的难题，在患者进行镜像疗法的同时，通过平面机器人的牵引带动患者运动。将力觉刺激和视觉刺激相结合，有效提升患者的康复效率和效果。 | ||
| 搜索关键词： | 平面 康复 机器人 控制系统 训练 模式 实现 方法 | ||
【主权项】：
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