[发明专利]一种数据驱动的舰载火箭炮发射装置最优跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202111237921.6 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN114114905B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 马倩;金鹏;徐胜元 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数据驱动的舰载火箭炮发射装置最优跟踪控制方法，将基于神经网络的非线性内模和自适应动态规划相结合，得到了近似最优的前馈‑反馈复合控制器设计方法，分为两个步骤：①利用输出调节及神经网络理论，构造非线性神经网络内模，重构输出调节方程的稳态解，并获得前馈控制器；②利用内模重构的稳态解将最优输出调节问题转换为最优镇定问题，然后引入自适应动态规划算法，通过算法迭代获得近似的最优反馈控制器。本发明仅依赖于舰载火箭炮发射装置的输入‑状态数据便可得到近似最优控制器；引入非线性内模，不仅可以处理系统内部的参数不确定，同时还可抵御外部海浪等非线性的扰动对于发射装置的影响，实用性更强、应用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 驱动 舰载 火箭炮 发射 装置 最优 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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