[发明专利]一种自动绑定刚体标记点的方法、装置、设备以及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111237317.3 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN114004879A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 黄少光;许秋子 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T17/00;G06V10/762;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市育科知识产权代理有限公司 44509 | 代理人： | 贾鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动绑定刚体标记点的方法，包括：按照预设距离间隔排放带有光学标记点的刚体，获取标记点三维坐标信息集合并求取距离矩阵；结合实际刚体的最大边长，设置一阈值，如果距离矩阵中标记点与其他点的距离均大于阈值，则去除相应点，并重新求取距离矩阵；对点集合进行界面显示，采用相应算法将属于k个空间点坐标集合的多个点集合以k种颜色显示出来，并在界面中进行错点删除操作，以得到每个刚体的点集合；计算其中一个刚体的点集合的三维分量的平均值，令点集合中的每个三维分量值减去平均值，得到绑定标记点后的基础刚体点集合，由此解决了手动绑定刚体耗时长、操作麻烦等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 绑定 刚体 标记 方法 装置 设备 以及 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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