[发明专利]一种基于水上浮标的自主水下航行器定位方法在审
| 申请号： | 202111236878.1 | 申请日： | 2021-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN114018252A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 张立川;唐鑫鑫;代文帅 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S5/18;G01S19/42 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于水上浮标的自主水下航行器定位方法，当航行器运行到某作业区域之后，释放浮标，水下航行器接收由上浮至水面的浮标的换能器发送的数据包，该数据包里面包含了浮标的经纬度信息以及UTC时间，被定位目标AUV的换能器在接收到浮标法发送的数据之后，将信号传递到航行器的处理器中并对数据进行解析计算，最终求得航行器的定位信息。本发明较于传统方案中单纯依靠AUV自身定位或AUV协同定位，有着更高的精度，同时也不需要配备多个高精度设备，节约成本。且本发明与传统方案中依靠海底应答器基阵来实现AUV的定位方法相比，本发明中水上浮标的投放布置比海底应答器基阵的投放布置更加方便、快捷，同时，水上浮标可在使用之后随时回收，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水上 浮标 自主 水下 航行 定位 方法 | ||
【主权项】：
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