[发明专利]一种考虑路面附着条件的大型营运车辆防侧翻决策方法有效
| 申请号： | 202111225841.9 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113753026B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李旭;胡玮明;胡锦超;胡悦;徐启敏 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04;G06N3/02;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑路面附着条件的大型营运车辆防侧翻决策方法。本发明采用双延迟深度确定性策略梯度算法建立防侧翻驾驶决策模型，具体包括以下4个子步骤：子步骤1：定义防侧翻决策模型的参数；子步骤2：建立防侧翻驾驶决策网络；子步骤3：训练防侧翻驾驶决策网络；子步骤4：利用防侧翻驾驶决策模型输出驾驶决策。本发明提出的方法，能够适应干燥、湿滑、结冰等不同的路面条件，为驾驶员提供节气门开度、方向盘转角控制量等精确量化的防侧翻驾驶策略，克服了现有的大型营运车辆防侧翻驾驶方法缺乏路面条件适应性和准确性的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 路面 附着 条件 大型 营运 车辆 防侧翻 决策 方法 | ||
【主权项】：
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