[发明专利]一种计算机科学技术教学用可编程的行走机器人在审
| 申请号： | 202111215536.1 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113910256A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 裴文财;董立忠;张静 | 申请（专利权）人： | 营口理工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京百年育人知识产权代理有限公司 11968 | 代理人： | 张鹭丝 |
| 地址： | 115014*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种计算机科学技术教学用可编程的行走机器人，涉及机器人领域，本发明包括机器人本体和机器人控制系统；本发明通过滑动模块控制滑轮进行向前或者向后滑动，从而实现该机器人的水平方向的移动，然后通过抬升模块可以控制机械腿进行抬升和下降，从而实现该机器人的竖直方向的移动，当抬升模块对机械腿发出抬升指令的同时，吸盘将会接收到此信息，使得抬升的机械腿底部吸盘关闭，并使得未进行动作的机械腿底部吸盘开启，避免另一只机械腿抬升过程中，整个机器人出现侧偏的现象，然后当抬升模块对机械腿发出下降指令的同时，将会使此机械腿上的吸盘切换至开启的状态，从而能够机械腿与地面之间产生吸附力，确保机械腿下落后的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 计算机 科学技术 教学 可编程 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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