[发明专利]一种基于数字孪生的无人艇虚拟化平台在审
| 申请号： | 202111214855.0 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN114019827A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 闫红州;朱奇舸;张逸凡;李哲;唐李军 | 申请（专利权）人： | 中国舰船研究设计中心 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡建平;李丹 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字孪生的无人艇虚拟化平台，包括：无人艇模型，用于在模拟环境中，根据所给的动力参数，完成航速与航向的预测与仿真；模拟作业系统，用于根据无人艇的作业要求，在虚拟化无人艇及设备的基础上，通过搭建模拟环境，完成作业模拟；监控预警系统，用于根据接入的实艇实时数据，更新模拟无人艇参数，完成对无人艇的状态监控和作业监控；设备建模系统，针对无人艇所搭载的感知设备，完成虚拟环境感知；显控可视化系统，通过接入实艇实时数据，更新模拟无人艇参数，实时可视化显示无人艇状态。本发明可以全方位的进行无人艇数字信息可视化，通过数字化无人艇接收真实的无人艇数据进行无人艇运行状态实时监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 无人 虚拟 平台 | ||
【主权项】：
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