[发明专利]一种基于移动终端的桥墩局部冲刷地形测量方法在审
申请号: | 202111214414.0 | 申请日: | 2021-10-19 |
公开(公告)号: | CN114088063A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 王志华;陈启刚;李文虎;陈猇;张汁;王振 | 申请(专利权)人: | 青海省交通工程技术服务中心;北京交通大学 |
主分类号: | G01C11/08 | 分类号: | G01C11/08;G06T7/80;G06T7/70;G06T5/00 |
代理公司: | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人: | 黄晓军 |
地址: | 810001 青*** | 国省代码: | 青海;63 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于移动终端的桥墩局部冲刷地形测量方法。包括:在桥墩表面靠近河床的位置绘制若干条直线实现控制点布设,并根据控制点建立世界坐标系;利用移动终端在环绕桥墩的多个机位各拍摄一张照片,局部冲刷坑内任一点均出现在不少于2张视角不同的照片中;根据从每两张相邻照片中的匹配特征点解算出相机内参数、畸变参数和拍摄照片时的外参数;根据所有测点的空间坐标形成密集点云;通过移动终端屏幕依次选择并输入至少三个控制点的世界坐标值,将密集点云投影到世界坐标系,得到世界坐标系下的局部冲刷地形。本发明实施例利用移动终端进行拍照和处理,实现桥墩局部冲刷地形测量,具有不受通视性制约、高效、易操作和精度高等优势。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 移动 终端 桥墩 局部 冲刷 地形 测量方法 | ||
【主权项】:
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