[发明专利]一种带评估种植精度的口腔种植手术机器人及控制方法有效
| 申请号： | 202111213461.3 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113855287B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 王晨学;陈毅;邓露珍 | 申请（专利权）人： | 上海优医基医疗影像设备有限公司 |
| 主分类号： | A61C8/00 | 分类号： | A61C8/00;A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海市汇业律师事务所 31325 | 代理人： | 王函 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带评估种植精度的口腔种植手术机器人及控制方法，机器人包含机器人装置、CT成像装置、相机、控制装置、支撑装置；机器人装置包含基座、脚踏器、机械臂，基座安装于支撑装置的一侧，脚踏器控制连接机械臂，机械臂上安装有种植手机或种植钻针；CT成像装置包含射线源、探测器、旋转机架，旋转机架安装于支撑装置的一侧，射线源、探测器安装于旋转机架两侧的内壁；探测器、相机分别与控制装置连接进行数据交互，控制装置分别控制连接机械臂、射线源、探测器、相机、支撑装置；控制装置内置有用于依据探测器、相机获取并由控制装置处理后得到的数据进行精度评估的精度评估模块；控制方法包含步骤A1‑A10。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 评估 种植 精度 口腔 手术 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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