[发明专利]一种重型挂车制动过程自适应学习方法在审
| 申请号： | 202111210700.X | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN114154227A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李传武;潘银斌;陈积明;张宗煜;胡婧 | 申请（专利权）人： | 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司;浙江大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/27;G06N3/08;G06N3/04;B60W30/09;G06F111/10;G06F119/14 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 325200 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种重型挂车制动过程自适应学习方法，首先采用子空间模型辨识方法建立重型挂车的分布式状态空间模型，然后利用行程传感器、速度传感器等采集行程信号和速度信号，并绘制出制动曲线；其次将采集或计算出的反应距离、车速、制动距离、制动曲线方差和平均值数据和计算出的制动力信号进行离线的BP神经网络模型的训练。利用训练好的模型对当前制动过程进行制动距离的预测，当不在安全范围内时，进行提示和警告，辅助驾驶员进行制动行为的优化。本发明基于挂车常见的传感器模块，并结合挂车实际的分布式特点，利用预测精度较高的神经网络模型进行离线训练，在线预测，对制动行为进行优化，从而提高制动安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重型 挂车 制动 过程 自适应 学习方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司;浙江大学，未经瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司;浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111210700.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
