[发明专利]机器人运行方法、装置、存储介质和机器人有效
| 申请号： | 202111209954.X | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113814981B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 蔡旭;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐正瑜 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人运行方法、装置、存储介质和机器人，涉及机器人控制技术领域，该方法应用于机器人，包括：在每次任务完成时，确定当前时间是否处于预设空闲时间段；在当前时间处于所述预设空闲时间段时开始计时；在计时完成时，向终端发送睡眠指令，并基于返回的同意指令进入睡眠模式，所述睡眠模式为所述机器人的控制模块处于关闭状态；在所述预设空闲时间段结束，且所述机器人处于睡眠模式时，基于电源控制模块控制所述机器人进入工作模式，所述工作模式为所述机器人的控制模块处于开启状态。能够解决目前机器人功耗高，工作效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运行 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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