[发明专利]一种针对柱面视觉目标的线扫机构的标定方法在审
| 申请号： | 202111209614.7 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113822947A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 何良雨;许赢月;黄浩智 | 申请（专利权）人： | 珠海复旦创新研究院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K9/20 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 卢泓宇 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种针对柱面视觉目标的线扫机构的标定方法，其特征在于：采用标定柱对线扫机构进行标定，标定柱的柱面上标注有第一标定线、多根与第一标定线垂直的第二标定线以及标定圆，首先基于线扫相机采集到的图像中所显示的第一标定线图形完成图像采集高度的设置，然后分别基于第一标定线图形与线扫相机的采集线在相机芯片平面上的投影之间的夹角、第二标定线图形间距像素位置差求解出的所采集到的第一标定线图形与采集线在相机芯片平面上的投影的垂直夹角以及与标定柱的标定圆相对应的标定圆图形的长短轴的倍数，通过采用角度、倾角调整机构以及转动驱动机构对承载平台的角度、夹角以及转速依次进行调整完成标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 柱面 视觉 目标 机构 标定 方法 | ||
【主权项】：
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