[发明专利]判断网联自动驾驶环境下的混行交通流状态的方法及装置有效
| 申请号： | 202111208240.7 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113838287B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 陈博奎;胡凯;缪立新 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种判断网联自动驾驶环境下的混行交通流状态的方法及装置。其中方法包括，建立混行交通流的匝道元胞自动机模型；根据安全换道和行车最小化跟车时间，确定混行交通流的换道方法；基于所述混行交通流的匝道元胞自动机模型，获得在匝道瓶颈处，道路占有率和交通流量之间的关系，或道路占有率、自动驾驶车通信能力约束和交通流量之间的关系，道路占有率、自动驾驶车的比例、自动驾驶车通信能力约束和交通流量之间的关系；并根据上述关系，判断混行交通流交通状态。本发明研究在匝道瓶颈处自动驾驶车和人工驾驶车混行交通流的换道和跟车规则，据此对下游匝道车流的合理疏导，在接近临界车辆密度时能够显著提高车辆通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 判断 自动 驾驶 环境 混行交 通流 状态 方法 装置 | ||
【主权项】：
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