[发明专利]固定标定板的眼在手外标定方法和系统有效
| 申请号: | 202111207184.5 | 申请日: | 2021-10-18 |
| 公开(公告)号: | CN113635311B | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
| 发明(设计)人: | 王灿;郭骏杰;丁丁 | 申请(专利权)人: | 杭州灵西机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司: | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人: | 张超 |
| 地址: | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: |
本申请涉及一种固定标定板的眼在手外标定方法和系统,通过获取眼在手上工况下手眼标定的标定结果 |
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| 搜索关键词: | 固定 标定 在手 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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