[发明专利]一种无人机农田核查方法在审
| 申请号： | 202111206103.X | 申请日： | 2021-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN114066813A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 郑贱成;仇应山 | 申请（专利权）人： | 长沙乐源土地规划设计有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06T3/40;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及农田核查的技术领域，尤其是涉及一种无人机农田核查方法，其包括：获取航行路线；飞行至航线路线的起始点，并自起始点按照航行路线航行；在按照航行路线航行过程中，实时采集待巡检农田区域的视频帧图像；将采集到的多帧视频帧图像拼接为待巡检农田区域的区域图像；在区域图像拼接完成后，对区域图像进行分析，以得到区域图像中的作物种类以及作物区域；在区域图像拼接完成后，自终点位置按照航行路线按第二模式返回起始点，并实时采集竖直方向上与各作物区域的农田距离；根据各作物区域的农田距离以及各作物区域的农田初始距离判断各作物区域的作物生长情况。本发明具有对农田中作物的生长情况进行了解的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 农田 核查 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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