[发明专利]一种变电站检修机器人在审
| 申请号： | 202111202698.1 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113910197A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 郑琳;王玲玲 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司城西供电分公司;天津市城西广源电力工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 天津市亦略知识产权代理事务所(普通合伙) 12250 | 代理人： | 黎鹏 |
| 地址： | 300000 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提出一种变电站检修机器人，用于变电站的巡检，包括：箱体和C型钢轨道，箱体的底部设有轮架，轮架上通过轮轴设有两个滚轮，轮轴上还设有两个分别靠近两个滚轮的轴承，两个轴承上分别套设有支撑臂，支撑臂与箱体的底部固定，C型钢轨道为开口向上的C型钢轨道，滚轮与C型钢轨道的内壁面滚动连接；箱体内设有驱动电机、可充电电源、急救包、控制系统；箱体上表面设有云台和报警灯，云台上设置有视觉成像传感器、红外热成像传感器、激光三维成像传感器、照明灯和无线视频传输模块，箱体的外表面还设有RFID标志位，变电站里设有RFID读卡器。本发明具有维护方便、运行费用低、连续工作时间长、移动无噪音污染及工作性能可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 检修 机器人 | ||
【主权项】：
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