[发明专利]一种基于双目感知学习的加油加电智能动作的执行方法在审
| 申请号： | 202111202495.2 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN114022414A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王华锋;张豪督;张英韬;刘万泉;巨红伟;王源帆 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/50;G06T7/90;G06T17/05;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 100041*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目感知学习的加油加电智能动作的执行方法，首先利用标定后的双目相机获取目标场景的多视角图像；分别输入到车型高效感知模块、区域决策模块和激光视觉感知再决策模块，得到油箱类目标或电源接入口在目标场景图像中准确的区域位置；计算出在基于机械手臂坐标系的世界坐标下油箱类目标或电源接入口相对于机械手臂底座的三维坐标；进一步获得可行性与安全性融合最高的机械手臂轨迹；依据机械手臂轨迹和各个舵机的角度操作机械手臂进行开启与关闭油箱类目标或电源接入口的操作。上述方法能克服现有技术存在的作业准确性不高、缺乏视觉、适用场景技术单一而导致的可靠性难以兼顾的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 感知 学习 加油 智能 动作 执行 方法 | ||
【主权项】：
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