[发明专利]一种识别行车物料的方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111201377.X | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113819844A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 潘剑峰;赵瑞佳;耿磊 | 申请（专利权）人： | 南京中远通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01S17/88;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人： | 管士涛 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种识别行车物料方法、装置、设备及可读存储介质，属于机械设计、电气设计、激光扫描技术、计算机技术领域，特别涉及一种识别行车物料的方法，包括：采用激光扫描仪，按照预设时间间隔对预设角度范围的目标进行扫描，获取激光扫描仪采集的原始数据，对原始数据进行数据处理，得到能进行三维重建的点云数据；对扫描得到的目标图像检测目标的边缘信息；对点云数据进行匹配连接，使得各点云数据位于同一坐标系；根据得到的位于同一坐标系的点云数据建立目标实体表面模型。本发明通过对目标构建三维模型，能清楚反映物料目标位置，采用激光扫描仪搭配伺服电机以及行车进行扫描，有效减少企业的设备投入，降低企业的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 行车 物料 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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