[发明专利]一种城市路口场景的路侧灯塔感知系统有效
| 申请号： | 202111197599.9 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113947141B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 李骏;张新钰;王华男;李志伟 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06F17/16;G01S13/88;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种城市路口场景的路侧灯塔感知系统，涉及自动驾驶技术领域，包括：多个路侧灯塔以及一个路边云平台，每个路侧灯塔上布设一套路侧灯塔感知装置；所述路侧灯塔感知装置，用于对多个传感器同步采集的路口目标场景的数据进行融合处理，得到目标场景感知结果，然后将原始点云以及目标场景感知结果发送至路边云平台；所述路边云平台，用于基于各路侧灯塔的点云配准获得各路侧灯塔之间的空间转换矩阵，对各路侧灯塔的原始点云以及目标场景感知结果分别进行拼接，由此得到路口点云以及路口全要素感知结果。本申请的系统具有硬件成本低以及易扩展的优点，并可以提供高质量多角度的路口目标场景数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市 路口 场景 灯塔 感知 系统 | ||
【主权项】：
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