[发明专利]一种物体表面高精度定位方法及系统在审
| 申请号： | 202111193896.6 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113989368A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 杨夏;郭贵松;覃军友;张小虎 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/46;G06T3/40;G06K9/62;G01B11/26;G01B11/03;G01B11/02;G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物体表面高精度定位方法及系统，该方法包括：在物体表面制作预设分布密度的标记；对带标记的物体进行拍摄，并编号图像中的标记；获取物体表面各个标记的相对位置信息并建立标记编号与标记位置信息的对应关系；获取实时待测图像并检测实时待测图像内的标记；计算得到当前实时待测图像所对应的物体表面位置。该系统包括：标记制作模块、编号模块、标记位置关系模块、待测图像模块和物理量解算模块。通过使用本发明，能够通过单台相机拍摄物体表面的自带特征或制作的纹理特征，实现物体二维平移、三维平移、二维转角等参数的高精度测量。本发明可广泛应用于测量技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 表面 高精度 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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