[发明专利]一种场景复现的导盲方法与系统有效
| 申请号： | 202111191042.4 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113749915B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 许振权;徐红伟 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种场景复现的导盲方法与系统。方法中分别利用相机和激光雷达获取盲人所处场景的图像流和距离点云集信息；对相机和激光雷达进行组合标定，获得联合标定外参；利用联合标定外参对图像流信息和距离点云集信息进行融合，再进行目标检测和位置确立；进行最佳路径的选择；对运动目标进行估计区域的计算；计算运动目标的估计区域位移变化，估计道路风险指数和风险等级；通过人机交互反馈给盲人。系统由总控制模块及与其相连的机器视觉模块和激光雷达模块组成。本发明收集更多的道路信息，包括道路标识，道路障碍物的具体位置与距离，道路风险指数和等级，可拓展性强，大大的增加盲人在道路上的行驶安全，为盲人出行提供更可靠的安全保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 场景 复现 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国计量大学，未经中国计量大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111191042.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
