[发明专利]一种基于边缘信息的图像匹配方法及装置

摘要

本发明提供一种基于边缘信息的图像匹配方法，所述方法包括对模板图像和待测目标图像分别进行金字塔分层；设置所述模板图像各层的旋转步长；对各金字塔层下的所述模板图像进行旋转；获取旋转图像集中每张图像的边缘梯度信息；获取待测目标图像中每个金字塔层图像的边缘梯度信息；基于当前金字塔层的上一层的匹配信息中相似度最大的结果，设置当前金字塔层的搜索范围；基于当前金字塔层的搜索范围进行匹配，获取当前金字塔层的匹配信息；当前金字塔层为最底层金字塔层，当前金字塔层的匹配信息记为目标的最终匹配位置。本方法能够在待测目标图像出现缩放、旋转、遮挡、光照不均、背景杂乱等情况下实现快速、稳定、高精度的匹配定位。