[发明专利]一种基于双半径解算的火箭推进剂液位光学测量方法

摘要

本发明提供一种基于双半径解算的火箭推进剂液位光学测量方法，通过在储箱顶部安装相机，使相机的视轴与储箱轴线重合，并对火箭推进剂液面进行拍摄，得到推进剂液面成像，在推进剂液面成像中首先选取半径O’A’进行液面高度的计算，再引入与半径O’A’夹角为π的半径O’B’，消除中间参数△h，最终根据O’A’、O’B’的长度R1’、R2’得到推进剂液面高度。本发明利用相机获得的液面成像中任意两个夹角为π的半径进行液位高度测量，得到的液位测量结果不受液面倾斜的影响，不含有角度参数θ，更加适用于真实的火箭飞行工况，可显著提高液位测量精度，有利于进一步优化火箭运载能力，提高火箭总体性能。并且该方法简便可行易于实现。