[发明专利]一种立体仓库货位坐标计算方法

摘要

本发明公开了一种立体仓库货位坐标计算方法，包括，将实体立体仓库转变为三维立体仓库模型，并基于神经网络构建货位坐标值计算网络；利用三维立体仓库模型中的货位坐标数据训练货位坐标值计算网络，并通过训练机制判断训练是否完成；若训练完成，则将任意一个货位的位置数据输入至货位坐标值计算网络，从而获得该货位的坐标值；本发明基于神经网络构建货位坐标值计算网络，根据输入参数的变化自动激活不同的子神经网络，从而产生符合实际变化情况的输出结果，同时通过设计变换函数，以防止异常数据出现，具有更强的自适应能力和拓展性。