[发明专利]可移动式沉积物捕获设备及方法在审
| 申请号： | 202111188135.1 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113884335A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 于曹阳;连琏;王瑞;钟一鸣;曹军军;曾铮;魏照宇;姚宝恒 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可移动式沉积物捕获设备及方法，所述可移动式沉积物捕获设备，包括采集机构与运动机构，所述采集机构安装在所述运动机构上；所述采集机构用于采集沉积物，所述运动机构能够带动所述采集机构运动。所述采集机构包括偏心式漏斗、防水舵机、固定片、换瓶组件、第一支座以及第一支撑板；所述防水舵机能够驱动所述换瓶组件沿所述换瓶组件的轴线旋转；所述运动机构包括密封耐压壳体(16)、端盖(9)、第一垂直驱动模块(12)、水平驱动模块(14)、第二垂直驱动模块(15)、支架(17)、传感器组件(13)、控制机构以及电源；本发明具备垂直方向准确定深的功能，且在水平方向上既可以被动漂流，也可以主动航行。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 沉积物 捕获 设备 方法 | ||
【主权项】：
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