[发明专利]车辆控制方法、装置、系统、汽车及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111186650.6 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113815606A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈武 | 申请（专利权）人： | 上海寅家电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 201203 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆控制系统、汽车和计算机可读存储介质。其中，车辆控制方法包括如下步骤：获取外部环境信息，外部环境信息包括点云信息、外部图像信息中的至少一项；获取车辆信息，车辆信息包括车辆属性信息、车辆位置信息和驾驶权限信息中的至少一项；根据车辆信息和外部环境信息生成车辆驾驶控制信息，并根据车辆驾驶控制信息对车辆进行控制，车辆驾驶控制信息包括自动寻位控制信息、自动泊车控制信息、自动避障控制信息中的至少一项。因此，本发明能够使车辆更好得感知周围环境，并实现更高效、安全的实现车辆自动寻位、泊车和避障的方法，给用户带来极大的体验提升。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 系统 汽车 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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