[发明专利]一种点云分割方法、装置及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202111186604.6 | 申请日: | 2021-10-12 |
公开(公告)号: | CN113870272A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 范天伟;安岗;王金石;李森 | 申请(专利权)人: | 中国联合网络通信集团有限公司 |
主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 罗建民;邓伯英 |
地址: | 100033 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种点云分割方法、装置及计算机可读存储介质,所述方法包括:获取目标点云,所述目标点云包括多个目标点;将所述目标点云输入预先训练的深度网络模型,得到每个所述目标点归属于每个特定区域或每个分类的预测概率值,其中,所述深度网络模型至少包括用于提取所述目标点云局部特征的Inception网络层;根据每个所述目标点归属于每个特定区域或每个分类的预测概率值对所述目标点云进行分割。该方法、装置及计算机可读存储介质能够解决现有的点云分割方法在点云输入到网络模型之前,需要先将点云转换为中间数据进行表示,计算资源消耗较大,以及无法捕获细粒度的点云细节的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 分割 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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