[发明专利]遥操作机械手及遥操作设备有效
| 申请号： | 202111185860.3 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113618703B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王重彬;刘主福;姜宇;刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/06;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种遥操作机械手及遥操作设备，该遥操作机械手包括：至少三个关节，每个关节至少具有一个旋转自由度；若干电机，每个关节均连接有一电机；若干减速组件，每个关节和与其连接的电机之间均设有一减速组件；以及，转动参数检测单元，设置于每个电机和/或每个关节。本发明的遥操作机械手，与常见的四轴、六轴等类型的机械手，结构差异较小，因此与从机械手的坐标转换简单，使从机械手能够更好地模拟主机械手的实际位姿，适用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 机械手 设备 | ||
【主权项】：
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