[发明专利]基于平顺性的混动汽车能量回收力矩梯度控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111182657.0 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113829885A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 楼狄明;康路路;张允华;房亮;谭丕强;胡志远 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60L7/24 | 分类号： | B60L7/24;B60L7/10 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于平顺性的混动汽车能量回收力矩梯度控制方法及系统，车辆进入能量回收模式后，监测电机制动力矩的梯度，如果梯度大于预设置的梯度阈值，则对电机的制动力矩进行样条多项式最小二乘滤波优化处理，电机基于滤波优化处理后的制动力矩工作。与现有技术相比，考虑到在混合动力车辆制动能量回收的过程中涉及电机制动的介入与退出，由于电机制动力矩的特性与液压制动力矩不同，会出现很大梯度的上升或下降，进而带来严重的平顺性问题，本申请识别力矩梯度的变化，使用样条多项式最小二乘滤波优化处理进行对应的优化处理，使车辆的平顺性达到较高的水平。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 平顺 汽车 能量 回收 力矩 梯度 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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