[发明专利]一种摄像装置的转动控制方法、控制设备以及飞行器在审
| 申请号： | 202111181889.4 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN113895640A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C39/02;B60R11/04;F16M11/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 公开了一种摄像装置的转动控制方法，该方法包括：获取该摄像装置(204、302)的运动方向(202、305)；如果检测到在该运动方向上存在障碍物(203、304)，且该摄像装置与该障碍物之间的关系满足碰撞条件，则发出转动控制指令；所述转动控制指令是根据所述运动方向和所述摄像装置的镜头朝向生成的，所述转动控制指令用于控制转动所述摄像装置，在转动后所述摄像装置的镜头朝向和所述运动方向不相同。采用该摄像装置的转动控制方法可以在一定程度上避免摄像装置的镜头在移动物体运动过程中被损坏。同时还公开了一种摄像装置的转动控制装置、一种控制设备、一种飞行器、另一种摄像装置的转动控制方法及另一种摄像装置的转动控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像 装置 转动 控制 方法 设备 以及 飞行器 | ||
【主权项】：
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