[发明专利]一种散装物料装载均匀布料自适应调节方法在审
| 申请号： | 202111181374.4 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN114067076A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 孙祖明;席启明;李建华;栗伟;刘辉;姚树楷;孙丁丁;崔义森 | 申请（专利权）人： | 中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06Q10/06;B65G67/06;B65G69/04 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 袁建水 |
| 地址： | 100013 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种散装物料装载均匀布料自适应调节方法，包括：识别车帮；确定点云三维空间坐标；获取纵贯车厢中线的物料堆顶端点云；二维数据标量化；分析物料堆高数据；当前车厢中间段物料高度计算；计算下一节车厢的刮料调节量；调整装车。本发明通过点云计算得出物料形态的多点定位高度数据，利用这些数据对于已装车物料形态进行定性和定量评估，定性评估主要是对前“亏”、后“盈”与专家数据库装料高度值比对并初步判断造成过“亏”或过“盈”的原因，经过大数据分析比对得出下一节车厢刮料设定量，决策出下一节需要调节刮料高度。本发明能够将传统需要经验的装车方式转化为自动化的计算过程，简化了操作人员的劳动强度，提高了装车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 散装 物料 装载 均匀 布料 自适应 调节 方法 | ||
【主权项】：
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