[发明专利]一种手部姿态识别方法、系统、设备和存储介质有效
申请号: | 202111180272.0 | 申请日: | 2021-10-11 |
公开(公告)号: | CN113627397B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 蒋杰;刘阳;王翔汉;孙家豪;杨君燕;何亦湘;白亮;康来;魏迎梅;谢毓湘 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V40/10;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 曾志鹏 |
地址: | 410003 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本申请涉及一种手部姿态识别方法、系统、设备和存储介质,该方法包括:从RGB摄像头捕获了手部的RGB图像,从主动深度摄像头捕获了手部的深度图像,根据所述立体声图像和所述深度图像获取手部姿态数据集;将所述手部姿态数据集进行处理,得到3D关节位置,将所述3D关节位置作为数据集标注用于软件模型的训练;通过基于深度神经网络的特征提取器提取所述RGB图像,得到手部姿态的特征图;根据注意力机制处理所述特征图,得到手部姿态的全局特征图,并利用所述全局特征图得到手部姿态的识别结果。该识别方法在提供识别精确度的同时,验证了坐标注意力机制模块和多光谱注意力机制模块在手部姿态估计网络特征提取器中的有效性。 | ||
搜索关键词: | 一种 姿态 识别 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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