[发明专利]一种爬壁机器人底盘运动控制方法有效
| 申请号： | 202111178498.7 | 申请日： | 2021-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN113665699B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 靳文坤 | 申请（专利权）人： | 广西九翊云动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 安徽盟友知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34213 | 代理人： | 邓立忠 |
| 地址： | 546100 广西壮族自治区来宾市华侨投资*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种爬壁机器人底盘运动控制方法，该底盘由四个底盘驱动单元、两个上移动架、两个下移动架和四个升降固定机构构成；具有移动模式、升降模式、越障模式和悬停模式，其中根据障碍物类型的不同越障模式又细分为三种，本发明在简化了现有技术中施工机器人结构的同时增加了其更多的使用功能，具有多种越障能力能针对不同的障碍物类型采取不同的越障方式；向前、向后、向左和向右的运动方式控制简单，且运动时改变运动方向灵活，根据施工需要可以将该底盘运动控制方法应用于消防/清洗/提升/焊接/安装/装载机器人当中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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