[发明专利]基于传统和深度学习结合的运动目标检测方法在审
| 申请号： | 202111176760.4 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113920163A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 蒋涛;崔亚男;谢昱锐;付克昌;袁建英;吴思东;黄小燕;刘明文;段翠萍;罗鸿明 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/11;G06T7/194 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 贾晓燕 |
| 地址： | 610225 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于传统和深度学习结合的运动目标检测方法，包括：步骤一，采用实例分割算法对双目相机采集的道路图像相邻帧进行检测，以将各图像划分为潜在运动目标区域和静止区域；步骤二，分别对各图像中的潜在运动目标区域、静止区域进行特征点提取与匹配；步骤三，基于相机自运动参数确定运动补偿，通过计算重投影误差以对运动状态判断，以基于判断结果完成对图像中运动目标进行标记。本发明公开一种基于传统和深度学习结合的运动目标检测方法，能有效提高算法实时性，同时通过提高自运动参数估计的精度提升检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传统 深度 学习 结合 运动 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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