[发明专利]自动驾驶车辆的相机内参标定方法、服务器及系统有效
| 申请号： | 202111174471.0 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113838149B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 吴志洋;张海强;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动驾驶车辆的相机内参标定方法、服务器及系统。该方法包括：接收车载智能设备上传的相机拍摄的包含标定板的N张图像，所述N张图像包括所述相机与所述标定板满足特定距离、特定角度所述相机拍摄的包含所述标定板的图像，N为大于等于20的整数；根据所述N张图像的至少一张图像中所述标定板的图像特征，识别所述相机的相机模型；根据所述相机的相机模型，选择相机的内参标定算法，并获得所述相机的内参；将所述获得的所述相机的内参下发至所述车载智能设备。本申请提供的方案，能够对自动驾驶车辆的相机内参进行准确地在线标定。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 相机 内参 标定 方法 服务器 系统 | ||
【主权项】：
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