[发明专利]一种火星大气进入过程升力制导误差分析方法和系统有效
| 申请号： | 202111171510.1 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN114019792B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 郭敏文;黄翔宇;李茂登;胡锦昌;徐超 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 杨春颖 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种火星大气进入过程升力制导误差分析方法和系统，该方法包括：建立半速度系下的动力学方程；对半速度系下的动力学方程进行误差分析，建立大气进入误差动力学方程；对大气进入误差动力学方程进行离散化处理，得到离散化的误差协方差传播方程；根据离散化的误差协方差传播方程进行误差递推分析，得到火星大气进入过程升力制导误差分析结果，并输出。本发明通过方差外推技术实现了对火星着陆对落点误差方差的时间历程分析，为提高火星进入制导控制的鲁棒性和精度提供了研究依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火星 大气 进入 过程 升力 制导 误差 分析 方法 系统 | ||
【主权项】：
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