[发明专利]基于激光导航的农业室内无人机巡检系统及巡检方法

摘要

本发明公开了基于激光导航的农业室内无人机巡检系统及巡检方法。本发明中，无人机包括飞控系统、激光指引接收器、激光雷达系统、室内环境传感器、图像采集系统、无线充电系统和无线通信系统。地面监控中心包括激光指引发射器、上下左右滑轨、无线充电装置和监控主机；地面监控中心通过无线通信系统和无人机进行通信，无人机保持指定的高度和路线进行巡检；地面监控中心实时记录位置信息、高度信息和接收到的传感器数据和图像数据，本发明系统无人机采用锂电池供电，优点在于无须人工维护，自动无线充电，使用成本低，采用无人机作为巡检的主机，巡检效率高、检测结果准确，且机动灵活，使用稳定的优点。