[发明专利]基于声呐阵列与视觉识别的智能水产精准投饲平台及投饲方法有效

专利信息
申请号: 202111170570.1 申请日: 2021-10-08
公开(公告)号: CN113875670B 公开(公告)日: 2022-10-18
发明(设计)人: 陈国良;张晓雷;陈昱合 申请(专利权)人: 武汉理工大学
主分类号: A01K61/80 分类号: A01K61/80;G01S15/86;G01S15/96;H04N5/247
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 龚雅静
地址: 430070 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了基于声呐阵列与视觉识别的智能水产精准投饲平台及投饲方法,包括漂浮板、撒料机构、探测机构和信息处理机构,撒料机构设在漂浮板上,撒料机构包括撒料件和转动组件,转动组件用于驱动撒料件转动,多个探测机构环形阵列分布在漂浮板底部,探测机构包括探测架、声呐和水下摄像机,探测架顶部与漂浮板固定,底部安装声呐和水下摄像机,多个声呐用于获取鱼群聚集的具体方位信息,多个水下摄像机用于拍摄具体方位信息的鱼群图像,信息处理机构设在漂浮板用于分析鱼群图像中鱼群的大小与聚集程度,能够精确投料,防止因饲料过量对环境造成影响,或饲料不足影响水产动物的生长。
搜索关键词: 基于 声呐 阵列 视觉 识别 智能 水产 精准 平台 方法
【主权项】:
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