[发明专利]搬运系统在审

专利信息
申请号: 202111170156.0 申请日: 2021-10-08
公开(公告)号: CN114275538A 公开(公告)日: 2022-04-05
发明(设计)人: 竹村大希;唐木征二;仓田茂 申请(专利权)人: 日本电产三协株式会社
主分类号: B65G49/06 分类号: B65G49/06
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 沈捷
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供一种搬运系统,其即使将需要处理的第一基板和不需要处理的第二基板以混在一起的状态进行搬运,也能缩短生产节拍时间。搬运系统(1)具有:第一载置部(4),其通过第一机器人(3)载置由处理部(10)处理前的第一基板(100A);搬运滑架(5),其沿第一方向搬运从第一机器人接收的第二基板(100B);以及带行走功能的第二机器人(6),其使载置在第一载置部的第一基板移动至处理部,并且将由处理部处理后的已处理过的第一基板载置到位于X1方向的第二载置部(7)。第二机器人沿X1方向行走,使已处理过的第一基板移动至第二载置部,并且从搬运滑架接收由搬运滑架沿第一方向搬运的第二基板,并将其载置到第二载置部。
搜索关键词: 搬运 系统
【主权项】:
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