[发明专利]一种基于智能视觉控制的无人机云台渐进式目标对焦方法在审
| 申请号： | 202111165286.5 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113902698A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 高伟;张丽霞;张雪芹;毕胜;何搏洋;张兴忠 | 申请（专利权）人： | 国网山西省电力公司;山西鸿顺通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06V10/774;G06N3/04;G06N3/08;H04N5/232 |
| 代理公司： | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人： | 崔浩;冷锦超 |
| 地址： | 030001*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明一种基于智能视觉控制的无人机云台渐进式目标对焦方法，属于目标对焦、深度学习及无人机云台控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种无人机云台渐进式目标对焦方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：获取输电线路图像样本数据库；构建设备检测数据集和部件缺陷数据集；构建基于YOLOv5和SSPNet的目标检测双模型并进行模型训练；通过无人机获取输电线路真实场景的图像数据流；在实时真实场景图像数据流输入后，分时自动调用两个检测模型并将目标信息传输至无人机云台渐进式目标对焦模块；在获取到目标边框大小、坐标与云台姿态信息后保存，将目标参数传输到核心算法模块进行计算，实现渐进式相机对焦与云台控制；本发明应用于无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 视觉 控制 无人机 渐进 目标 对焦 方法 | ||
【主权项】：
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