[发明专利]一种基于人工智能技术的自动避障式行走底盘结构在审
| 申请号： | 202111162360.8 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113682370A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 田启明;孟昊雨 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D37/04 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 325035 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于人工智能技术的自动避障式行走底盘结构，包括底板，底板上固定有安装框，且底板两端均安装有转轴，两个转轴两端分别安装有转动轮和滚轮，还包括转向机构和重心调节机构，用于转动轮进行转向实现避让的转向机构安装于底板上对应两个转动轮一端，避免在有坡度土堆上转向出现侧翻的重心调节机构安装于安装框内，本发明通过设计的转向机构和重心调节机构相互配合，使得底盘在移动到上坡路段进行转向时，能够对底盘内重心进行调节，避免出现翻车现象，从而使得在进行自动避让过程中，移动更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 技术 自动 避障式 行走 底盘 结构 | ||
【主权项】：
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