[发明专利]一种智能汽车整车在环测试方法以及系统有效
| 申请号: | 202111156539.2 | 申请日: | 2021-09-30 |
| 公开(公告)号: | CN113759880B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
| 发明(设计)人: | 潘仲鸣 | 申请(专利权)人: | 中科测试(深圳)有限责任公司;重庆凯测试验设备有限责任公司 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 成都初阳知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51305 | 代理人: | 邓金涛 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市坪山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明涉及智能汽车仿真测试技术领域,具体涉及一种智能汽车整车在环测试方法以及系统,包括被测车辆、台架测功系统、ADAS/AD系统、虚拟场景仿真系统、背景车辆模拟系统、背景行人模拟系统、视景模拟环视系统和测试评价系统,具体步骤如下:S1,将被测车辆和台架测功系统通过轴耦合连接,并且将被测车辆的信息录入到台架测功系统中,进行被测车辆的车型阻力模型标定和转向角关系标定,在虚拟场景仿真系统中选取测试场景并进行参数赋值,自动化生成测试用例库,并通过视景模拟环视系统实时呈现;……;S9,通过测试评价系统中集成的评价函数模块与测试评价指标库对测试结果数据进行评价,最终将评价结果以数字或图像形式输出到视景模拟环视系统上。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 智能 汽车 整车 测试 方法 以及 系统 | ||
【主权项】:
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