[发明专利]一种永磁同步电动机一阶线性自抗扰控制器参数调节方法在审
| 申请号： | 202111156510.4 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113890451A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 任俊杰;田慕琴 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/13;H02P21/00;H02P21/05;H02P21/14;H02P21/34;H02P25/022;H02P27/08 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人： | 江淑兰 |
| 地址： | 030024 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及控制领域，特别涉及一种用于永磁同步电机一阶线性自抗扰控制器中参数调节的方法。一种永磁同步电动机一阶线性自抗扰控制器参数调节方法，包括以下步骤：步骤一：构建永磁同步电机在按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系下的动态数学模型。步骤二：确定出转速环为一阶线性自抗扰控制器。步骤三：设计步骤二中所述永磁同步电机矢量控制系统的转速环一阶线性自抗扰控制器、电流环比例积分控制器。步骤四：在Simulink中对所设计的永磁同步电机矢量控制系统模型进行搭建。步骤五、通过dsPACE实验平台来验证所总结规律的有效性。本发明得出了一阶线性自抗扰控制器中参数的整定规律，大大降低了一阶线性自抗扰控制器参数整定难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电动机 一阶 线性 控制器 参数 调节 方法 | ||
【主权项】：
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