[发明专利]一种基于无人机视觉的沿山区公路自主巡检系统在审
| 申请号： | 202111151415.5 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN114089786A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 周家柳;罗喜伶;王珺珺 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学杭州创新研究院 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机视觉的沿山区公路自主巡检系统，系统主要包括若干用于执行任务的无人机、用于存储数据的数据中心(在本发明的具体实施例中，其包括云数据中心和布置在基站的数据资源库，当然也可以仅包括布置在基站的数据资源库或云数据中心)、病害检测评估模块和山区公路巡检可视化模块。系统能够在地形复杂、高低起伏较大、弯道较多的山区公路情况下对无人机自主飞行状态进行调整，采集高清稳定的图像、并进行病害识别和可视化显示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 视觉 山区 公路 自主 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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