[发明专利]一种谐波减速器有效
| 申请号： | 202111150127.8 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113803434B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李亮;关蕴奇;史正良;胡文祥;李业林;马啸昌 | 申请（专利权）人： | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 殷爱钧;梁永芳 |
| 地址： | 519070 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种谐波减速器，其包括：第一刚轮、第一柔轮和第一柔性轴承，第一柔轮包括第一齿轮段、第一圆筒段和第一法兰段，第一齿轮段穿设于第一刚轮的内周，同时第一齿轮段套设于第一柔性轴承的外周，第一圆筒段的外周壁和/或内周壁上设置有第一斜波纹结构，第一斜波纹结构为凸出于第一圆筒段的外周壁和/或内周壁的凸起结构、或第一斜波纹结构为凹陷于第一圆筒段的外周壁和/或内周壁的凹槽结构。根据本发明能够在柔轮运行时通过斜波纹形状的变形承担一定的扭转应力，进而减少柔轮圆筒壁自身弹性变形，解决柔轮圆筒壁部位因承受较大扭转应力而产生的疲劳断裂失效的问题，有效增加柔轮使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
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