[发明专利]一种信号灯的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111149625.0 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN113807310A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 江路铭;陈博;尹荣彬;季加阳;张伟伟;李兵 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种信号灯的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取待检测的目标图像;基于信号灯检测模型,确定目标图像中信号灯的类别和/或位置;其中,信号灯检测模型基于目标检测网络训练得到。本申请实施例的技术方案,可以解决现有技术中检测准确率及效率较低的问题,避免夜间、雨天、雾霾、有遮挡等困难场景对信号灯目标检测的影响,提高信号灯的目标检测效率及准确率,为信号灯的目标检测提供了一种新思路。 | ||
搜索关键词: | 一种 信号灯 目标 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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