[发明专利]基于模板匹配与算数平均的咽后壁视触识别装置在审
| 申请号： | 202111147202.5 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113842172A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 吴楠;贾硕;安娜;时澳丽 | 申请（专利权）人： | 北京清智图灵科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B10/00 | 分类号： | A61B10/00;A61B34/30;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/73 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区成*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模板匹配与算数平均的咽后壁视触识别装置，包括：咽后壁视觉信息处理模块，用于采用基于模板匹配的咽后壁视觉信息处理，完成咽后壁的空间坐标区域确定，并从摄像头坐标系映射到世界坐标系；咽拭子触觉信息处理模块，用于采用基于算数平均的咽拭子触觉信息处理，分析咽拭子的接触力觉，完成咽后壁的深度坐标区域的校正，获取有效采集所需的最小力觉，同时避免对口腔内壁组织的过度损伤；识别与定位模块，综合咽后壁的空间坐标区域、校正后的深度坐标区域实现咽后壁的空间识别和定位。本发明通过机器视觉、力感触觉，引入机器人技术进入口咽拭子采样流程，视触融合精准完成咽后壁(口咽拭子采集部位)的准确识别与定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模板 匹配 算数 平均 后壁 识别 装置 | ||
【主权项】：
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